Танасије-Таса Миленковић био је правник, књижевник, аутор првог српског криминалистичког романа «Поноћ или грозно убиство на Дорћолу» и начелник полиције. Према забелешци високог полицијског чиновника Васе Лазаревића из 1911. године, у зиму 1878. на захтев руске владе, председник министарства, Јован Ристић, ставио је Миленковића руском посланству на расположење. Као царско-руски чиновник, Таса је путовао у Русију. На захтев управника Београда, враћен је за првога секретара у главну полицију, где је дуго био члан полиције. Све наредбе и расписи у циљу осигурања саобраћаја и личне безбедности, потекле су из његовог пера.